Động Từ Thức nằm trong một quả núi đá vôi thuộc dãy Tam Điệp, ở xã Ba Đình, tỉnh Thanh Hóa (trước đây là xã Nga Thiện, huyện Nga Sơn), cách trung tâm thành phố Thanh Hóa cũ khoảng 40 đến 50 km về phía đông bắc. Tên cũ của động là Bích Đào, theo một khối nhũ dưới vòm trông như trái đào.

Tên Từ Thức đến từ truyện Từ Thức gặp tiên trong Truyền kỳ mạn lục của Nguyễn Dữ. Tương truyền Từ Thức làm quan ở Tiên Du, cởi áo gấm chuộc tội cho một cô gái làm gãy cành mẫu đơn; sau khi từ quan, chàng đi chơi cửa biển Thần Phù, vào một hang động và được gả cho tiên nữ Giáng Hương, chính là cô gái năm xưa. Ở một năm, chàng xin về thì quê nhà đã qua nhiều đời. Các báo kể thân thế Từ Thức mỗi nơi một khác, nên câu chuyện nên nghe ở mức truyền thuyết.

Theo các báo, động dài hơn 200 m, rộng cả nghìn mét vuông, nhiều thạch nhũ. Phần ngoài có trần hình vòng cung; người dân đặt tên các khối nhũ là kho gạo, kho muối, kho tiền, đàn đá, trống đá. Trước cửa động có dây gắm lâu năm quấn quanh cây thị cổ, vắt ngang lối đi. Ở cửa động có thơ khắc đá, trong đó có bài của Lê Quý Đôn. Theo báo chí, động được Bộ Văn hóa - Thông tin xếp hạng danh thắng cấp quốc gia năm 1992.

Cần biết trước: trong động lắp đèn điện nhiều màu, thạch nhũ được chiếu bằng ánh đèn này. Giờ mở cửa, giá vé và đơn vị quản lý sau khi bỏ cấp huyện chưa có công bố chính thức. Theo huyện Nga Sơn cũ, động đón hàng vạn lượt khách mỗi năm, đông nhất mùa lễ hội và dịp Tết. Nên đi giày đế bám và cẩn thận ở các đoạn bậc đá.

Động Từ Thức hợp với người thích nghe chuyện cổ gắn với địa danh và muốn một điểm dừng ngắn ở vùng phía bắc tỉnh. Nếu bạn muốn xem hang động đá vôi bằng thuyền, có vé và giờ công bố rõ, quần thể danh thắng Tràng An ở Ninh Bình là lựa chọn khác.