Di tích lịch sử Rạch Gầm - Xoài Mút nằm bên bờ sông Tiền, cạnh tỉnh lộ 864, thuộc xã Kim Sơn, tỉnh Đồng Tháp (trước tháng 7/2025 là xã Kim Sơn, huyện Châu Thành, tỉnh Tiền Giang), cách trung tâm Mỹ Tho khoảng 12 km về phía tây. Khu di tích ghi dấu trận thủy chiến tháng 1 năm 1785, khi quân Tây Sơn do Nguyễn Huệ chỉ huy mai phục trên đoạn sông Tiền dài khoảng 7 km từ rạch Gầm đến rạch Xoài Mút, đánh tan đạo quân Xiêm sang theo lời cầu viện của Nguyễn Ánh. Di tích được xếp hạng cấp quốc gia năm 1992 và cấp quốc gia đặc biệt năm 2014.

Trung tâm khu di tích là tượng đài bằng đồng nặng 20 tấn, cao 8 m, đặt trên bệ bê tông cao 10 m mô phỏng chiến thuyền: Nguyễn Huệ tuốt gươm nhìn thẳng ra sông Tiền, phía dưới là tượng người dân chèo thuyền và nghĩa quân giương cung. Phòng trưng bày số 1 nằm dưới chân tượng, trưng bày vũ khí và hiện vật phần lớn tìm được dưới lòng sông, trong đó có mỏ neo gỗ sao cao 3,39 m, nặng hơn 200 kg. Phòng trưng bày số 2 thể hiện diễn biến trận đánh; ngôi nhà cổ Nam Bộ 3 gian xây năm 1927 là phòng trưng bày số 3.

Đến Rạch Gầm - Xoài Mút, du khách có thể xem tượng đài, các phòng trưng bày, rồi đi ra cầu tàu cách phòng số 2 khoảng 20 m để nhìn khúc sông nơi diễn ra trận đánh; khách đi đường thủy cũng lên bờ tại cầu tàu này. Hằng năm vào ngày 20/1 dương lịch, địa phương tổ chức lễ kỷ niệm chiến thắng tại di tích.